Entwickelt vom neuseeländische Physiotherapeuten Robin McKenzie, der mit über 80 Jahren erst im Mai 2013 starb, auch MDT = Mechanische Diagnose und Therapie genannt. MDT geht den Beschwerden (Schmerzen) nach und sucht die Ursachen. Das Konzept setzt primär Eigenübungen der Patienten ein. Die Übungen sind im leicht in den Alltag zu integrieren. Reicht das nicht, hilft der Therapeut mit bestimmten Handgriffen, um den Übungseffekt zu intensivieren.

Das McKenzie-Konzept wurde als Mechanical Diagnosis and Therapy (MDT) 1981 veröffentlicht und wird mittlerweile in 36 Ländern standardisiert ausgebildet.